IIR滤波器的设计方法有脉冲响应不变法和双线性变换法，如果你已经熟悉IIR滤波器的设计原理可以直接借用Matlab的Fdatool滤波器设计工具直接生成相关系数，这样省去了中间设计环节，再通过IIR滤波器的直接II型实现方式翻译成C语言格式并应用于STM32平台。