STM32的GPIO输入-(软件延时方式)(库函数)，亲测可用，内有详细代码注释和说明讲解，很好的学习资料。

第7讲 Systick延时（原子教你玩转STM32）ppt,本节课程从Systick原理和配置方法及ALIENTEK 延时函数delay讲解两个方面来阐述。

Systick 主要的作用就是拿来计时，其原理和应用简述一下就是这样的：通过配置寄存器 SysTick->CTRL来设定Systick的计时频率并Enable使Systick开始计数，这里的 SysTick->CTRL&=0xfffffffb应该很好理解，把第2位设定为0，查找应用手册可以知道这是把Systick的计时频率设定为CPU主频(SYSCLK)的1/8。

HAL 库有提供延时函数，只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时。 下面我们列出HAL 库实现延时相关的函数。首先是功能配置函数： //调用 HAL_SYSTICK_Config 函数配置每隔 1ms 中断一次 __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /* 配置系统在 1ms 的时间基础上有中断*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (100