目录项目背景DMA简介DMA请求DMA通道DMA仲裁DMA配置从哪里来到哪里去要传多少，单位是什么什么时候传输完成代码示例配置GPIO相关变量定义配置ADC配置DMA获取采样值 项目背景 笔者在进行不少项目开发时，都遇到了需要多通道多次采样的需求。由于STM32片上12位ADC的精度不少很高，通常需要对每个通道多次采样，然后计算平均值作为采样的结果。如果采用常规的读取ADC数值并计算平均值的方法，会占用大量CPU时间，极大地增加了MCU的负担（如6个通道采样20个数据计算平均值，需要采样120次