STM32的定时器功能很多，今天介绍一下生成互补PWM波形。STM32高级定时器1和8的时钟是168MHZ。通用定时器通常是84MHZ。 频率通用设置   定时器时钟频率设置的通用写法。一般我们都是设置两个参数，分频系数和自动重装载值，   但是其实我们可以对其代码可以做进一步封装，直接频率作为参数传入，然后里面通过频率再计算分频系数和自动重装载值。 void TimerInit(u32 Frequency) { u32 Prescalar; u32 Period; if(Freque