前言在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。 ST FOC电机库电角度约定( PMSM FOC SDK固件库)默认电机A相的反电动势点作为电角度的0度；电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势点的延迟角度为同步电角度；测试准备如果电机没有虚拟中点接出，需要连接三