版本5.4.3修复了由于HAL驱动程序中的API更改而导致无法构建的基于STSPIN的6步示例。 修复了工作台导致用户无法保存复杂固件示例的问题。复杂的固件示例是Motor Control配置示例，其中包含多个* .stmcx文件。这些通常是为工作台生成的项目添加额外代码的示例。 修复了STM32G431CB器件的HSE时钟设置错误。在工作台中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESC1板。 解决了固件示例对STM32CubeIDE的支持的问