前言 前面《STM32 电机教程 29 – 无刷无感入门1》和《STM32 电机教程 30 – 无刷无感入门2》我们通过两种方式有BLDC电机无HAL传感器的情况下成功地让电机转动起来，但是在上述两节中的简单控制方式下电机的电流较大，效率低下，电机发热也比较严重。 要想真正实现BLDC电机的无传感控制，其详细的控制原理学习是必不可少的，本节将直接给大家分享几篇比较好的介绍无刷电机无传感控制的文章，并在后续的章节中介绍如何实现无刷电机无感控制。 1，无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf 2，S