本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片，辅以磁条传感器模块、RFID（射频识别）模块等外围模块构成了一个完整的AGV底层控制系统，它可以满足多种磁导航AGV的控制要求。该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行，控制AGV完成了指定的任务，达到了一定的通用性。