定时器详解时钟源计数器定时器周期计算定时器初始化结构体详解程序设置 定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送 USART 数据、定时采集 AD数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产 PWM 控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。 STM32F4xx系列控制器有 2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器。 这里通用定时器的时钟频率是由APB1的