引言 STMCubeTM是意法半导体的一项原创计划，旨在通过减少开发工作，时间和成本。 STM32Cube涵盖了整个STM32产品组合。 STM32Cube版本1.x包括 -STM32CubeMX，一种图形软件配置工具，允许使用图形向导生成C的初始化代码。 -每个系列都提供了一个全面的嵌入式软件平台（例如STM32CubeF1系列） -STM32CubeHAL，STM32抽象层嵌入式软件可确保整个STM32产品组合的可移植性。 -低层API（LL）提供了一个快速轻量级的面向专家的层，该层更接近于