STM32固件库，有需要的块下吧，需要升级的百度查。

这是ST3.5.0源码，可以帮助你快速编写STM32程序。只需要调用库函数，不用对具体的寄存器操作

ST 5.X的电机库文档说明，对这个电机库有简答的说明，不包含源代码文件技术交流QQ群:124545085 Project 由□ Application/User 曰② Drivers/STM323 o HAL Driver 由口stm32f3 ox hal adc. 口stm32 o hal adc exc 由口stm32f3 x hal dac.c 由tm32f3 o hal dac exc 由口tm32f3 x hal tim. c 由tm32f3 o hal tim exc 由口tm3f

1：SD_WaitReadOperation()函数或者SD_WaitWriteOperation()函数进入死循环；2：sd_init()过程失败；3：SD_DMAEndOfTransferStatus函数内没有清标志位，按照datasheet，标志位是由手动清除的。4：SD_ReadBlock（）发生SDIO_FLAG_DCRCFAIL错误。