1. 问题描述 在用STM32CubeMX生成 STM32F103C8T6 的MDK工程后，在main.c中更改定时器占空比计数值的时候，报错： 总之就是HAL库内部API函数__HAL_TIM_SetCompare找不到。 2. 解决方案 经过搜索，该函数在stm32_hal_legacy.h文件中： 所以出错原因肯定是：调用此函数的时候没有包含进来这个头文件，再次通过文件名查找： 果然，包含此头文件需要定义宏USE_HAL_LEGACY。 在它前面define一下： 重新编译，问题