DMA + 串口空闲中断 在stm32上的一种应用，可供大家参考GPIO InitStructure. GPIO Pin= GPIO USART RX: GPIO Initstructure GPIO Mode= GPIO Mode IN floating GPIO Init(GPIO USART TYPE, &GPIO InitStructure //配置串口模式 USART Init Structure. usart BaudRate=115200 USART InitStructure U