STM32F1使用HAL库DMA方式输出PWM例程，可以输出精确数量且可调周期与占空比的方波。测试时请结合示波器或逻辑分析仪。本人另外写有一篇与本例程对应的分享文章，链接https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/109466698，欢迎阅读讨论。