DMA是一种不使用CPU而将数据从一片地址空间复制到另一片地址空间的总线，这样就减少了CPU的负担，使其能够更加专注于数据运算。为了能够减少CPU的负担，DMA应该采取中断方式而非查询模式。但是非常不幸的是，STM32F103只为DMA提供了三种中断：半步中断、完成中断和错误中断。