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  1. STM32F103C8T6下位机程序(DMP姿态解算库)-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-09-02
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:qq_41536234
  1. STM32F103C8T6下位机程序(mahony互补滤波)-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝牙
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2019-09-02
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:qq_41536234