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搜索资源 - STM32F103C8T6下位机程序(mahony互补滤波)-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计
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STM32F103C8T6下位机程序(DMP姿态解算库)-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计
。本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-02
文件大小:9437184
提供者:
qq_41536234
STM32F103C8T6下位机程序(mahony互补滤波)-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计
本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝牙
所属分类:
C
发布日期:2019-09-02
文件大小:5242880
提供者:
qq_41536234