前言 前几天改造Skye(Skye刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元) GY-521加速度计模块1个(3.8元) ams1117-3.3电压转换芯片1个(0.38元) 5V有源蜂鸣器1个(0.43元) 5cm*7cm洞洞板1个(0.45元)  肖特基二极管2个