第一次写博客，也是第一次翻译英文文档，因为网上都没找到hal固件库的文档，索性自己花了半天翻译了，之后将继续更新其他外设 20 HAL GPIO Generic Driver 20.1 GPIO固件驱动寄存器结构体 20.1.1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDef被定义在 stm32l5xx_hal_gpio.h 这个头文件中 数据域 • uint32_t Pin •uint32_t Mode •uint32_t Pull •uint32_t speed