STM32H7 HAL驱动库英文版的用户手册； STMCubeTM 可降低开发人员的开发工作量、开发时间还有开发成本，使开发人员的生活更轻松； HAL驱动层提供了一组简单的通用多实例api来与上层（应用程序、库和堆栈）交互。 它由泛型和扩展api组成。它直接建造在通用体系结构，并允许构建在层（如中间件层）上的 了解如何使用单片机。这种结构提高了库代码的可重用性，并保证了易于移植到其他库代码 设备。HAL驱动程序包括一整套现成的api，这些api简化了用户应用程序的实现。