使用STM32的固件库进行USB-HID组合设备进行开发，3个HID接口。通过bus hound 来抓包分析发现 PC 发送set idle命令下去后，从设备没有响应，所以PC变为stall状态。通过分析源代码和HID协议，修补漏洞之后可以在任何电脑上枚举成功。里面有具体的参考文件及修改好的代码，有什么问题欢迎咨询我。谢谢。