前奏 先来copy下 JTAG、SW接口的定义， JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是

先来copy下 JTAG、SW接口的定义 JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。

STM32 JTAG复用相关方法