int main(void) { u8 dir=1; u16 ledpwmvalue=0; HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz delay_init(180); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化USART LED_Init(); //初始化LED KEY_Init(); //初始化按键 TIM3_PWM_Init(); while(1) { delay_ms(10)