最近做的一个项目，涉及到STM32采集图像，进行预处理，并且最终识别车位线。 采集一帧图像，屏幕上会显示四幅图，分别是：原始图像，灰度化，二值化（最大类间方差法），骨架提取。最终通过直线识别找出两条平行的车位线，用红线画出。所有图像处理的函数都在 MagicPro.c中。资源中还放了一张我手机拍的成果图，表明该程序是有效的！