STM32基础/模板项目 类型 使用的工具 构建框架 cmake 工具链 无臂eabi-gcc 实时操作系统 FreeRTOS 哈尔 STM32 CubeMX 测试框架 统一 模拟框架 FFF 代码覆盖率 lcov GDB实用程序 GDB仪表板 GDB服务器 openocd 文献资料 氧 安装 方法1 克隆完整的repo，包括子模块git clone --recurse-submodules --depth 1 --single-branch https://github.com