ST USB 标准库：STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0 芯片：STM32F103RC 端点使用： HID收发:EP1 VCP收发:EP3,EP4 串口：UART1 PA9-TX PA10-RX USB D+控制端口，可控，实际测试时，保持上拉也能正常识别。 程序自用，可以支持量产。