萨马纳- 自主移动机器人 跟随基于机器人操作系统（ROS）Melodic的差动驱动移动机器人的GPS航点。 它是为与竞赛而建造的。 目录 介绍 这个项目是在16个月的时间内独自开发的。 在这段时间里，我做出了一些糟糕而可疑的设计决定，导致在比赛中的尝试均以失败告终。 该README文件的主要目的是分享所获得的知识，并希望对自主机器人的开发提供一些见识。 代码和整个项目没有很好的文档记录，因此适合那些不怕深入研究代码并逐行分析代码的人。 尽管某些代码可能包含有价值的注释，并且您可能会找到模板脚本