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搜索资源 - Samana-Autonomous-Robot:跟随名为Samana的机器人的自主GPS航路点。旨在与机器人的智能2020竞争-源码
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Samana-Autonomous-Robot:跟随名为Samana的机器人的自主GPS航路点。 旨在与机器人的智能2020竞争-源码
萨马纳- 自主移动机器人 跟随基于机器人操作系统(ROS)Melodic的差动驱动移动机器人的GPS航点。 它是为与竞赛而建造的。 目录 介绍 这个项目是在16个月的时间内独自开发的。 在这段时间里,我做出了一些糟糕而可疑的设计决定,导致在比赛中的尝试均以失败告终。 该README文件的主要目的是分享所获得的知识,并希望对自主机器人的开发提供一些见识。 代码和整个项目没有很好的文档记录,因此适合那些不怕深入研究代码并逐行分析代码的人。 尽管某些代码可能包含有价值的注释,并且您可能会找到模板脚本
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:77594624
提供者:
weixin_42165712