YOLOv4大 这是使用PyTorch框架实现的“ ”。 模型 测试尺寸 AP测试 AP 50测试 AP 75测试 AP S测试 AP M测试 AP L测试 batch1吞吐量 YOLOv4-P5 896 51.4％ 69.9％ 56.3％ 33.1％ 55.4％ 62.4％ 41帧/秒 YOLOv4-P5 贸易协定 52.5％ 70.3％ 58.0％ 36.0％ 52.4％ 62.3％ -- YOLOv4-P6 1280 54.3％ 72.3％ 59.