基于鱼眼效果的产生图像，里面是比较简单的原理代码，方格图成像-Fish eye effect on the production images, which is a relatively simple principle of the code, grid map imaging 代码使用matlab实现
Abstract— Visual-inertial SLAM (VI-SLAM) requires a good
initial estimation of the initial velocity, orientation with respect
to gravity and gyroscope and accelerometer biases. In this paper
we build on the initialization method proposed by Martinell
尖峰网络的基于事件的角速度回归
这是Mathias Gehrig，Sumit Bam Shrestha，Daniel Mouritzen和的论文《基于事件的带有尖峰网络的角速度回归》的代码。
您可以在找到该文件的pdf文件。如果使用此代码中的任何一个，请引用以下出版物：
Article { Gehrig20icra ,
author = { Mathias Gehrig and Sumit Bam Shrestha and Daniel Mouritzen and David
无人机游戏：NeurIPS 2019竞赛
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，
注意：如果您在研究中使用此存储库，请引用我们的预印本《 。
article{madaan2020airsim,
title={AirSim Drone Racing Lab},
author={Madaan, Ratnesh and Gyde, Nicholas and Vemprala, Sai and Brown, Matthew and Nagami, Keiko and Taub
无人机杂技
此回购包含与我们的“深层无人机技巧”相关的代码。
引用
如果您在学术环境中使用此代码，请引用以下出版物：
论文：
RSS 2020 Video Pitch：
影片：
article{kaufmann2020RSS,
title={Deep Drone Acrobatics},
author={Kaufmann, Elia and Loquercio, Antonio and Ranftl, Ren{\'e} and M{\"u}ller, Matthias and Ko
