无传感器无刷电机转速测量 使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的校准反馈。 集成了谐波传感器的485通信模块和大疆N3飞控的通信模块。 使用了另一个项目的STM32F405核心板 系统结构 测速原理 对于有12个线圈的无感电机，电机每转动一圈反相线上电压产生7个周期的正弦，将其输入电压比较器即可转换为数字方波，测量其频率可知如何。 对于有感电机，电机每转动一