ServoFlappingControl 此Arduino草图是由两个伺服器供电并控制的RC直升飞机（Flapping MAV）的伺服控制器。 也就是说，每个机翼由一个或多个舵机独立拍打。 该程序设计为从RC接收器接收3个PWM输入（在模式2下运行），并输出2个PWM信号，这些信号可以由现成的业余爱好级伺服器理解。 副翼（1）和升降机（2）通道用于偏置每个机翼的二面角，同时副翼同时旋转机翼，而升降机改变二面角。 节气门通道（3）控制固定频率振荡的幅度。 用户可以选择3种波形：正弦波，三角波和