ShelfNet-lightweight for paper（ ） 此回购包含ShelfNet轻量级模型的实现，用于Cityscapes上的实时模型。 对于实时任务，我们在Ctiyscapes数据集上达到了74.8％mIoU，速度为59.2 FPS（对于BiSeNet，为61.7 FPS，在GTX 1080Ti GPU上为74.7％）。 对于非实时任务，我们使用ResNet34骨干在Cityscapes测试集上实现了79.0％的mIoU，超过其他具有ResNet50或Resnet 101骨