简单优化的探路者 一个简单的探路者，我试图尽可能地优化最大值，并分享我发现的内容:) 这个想法很简单，实现一个简单的A * Pathfinder并使用尽我所能进行最佳优化，尝试从方法本身中减少GC和MS 最后结果： 步骤说明 第1步-用于检查Tile是否已在OpenList上的字典； 第2步-在比较打开列表中的最佳图块并使用其将其从列表中删除时，缓存索引； 步骤3-静态邻居数组； 第4步-将FastPriorityQueue添加为OpenList； 第5步-将X和Y位置的Vector