天网车队-自动驾驶汽车系统集成 任务：控制CARLA（自动驾驶汽车）的油门，转向和制动器，以成功导航地图航路点并检测交通信号灯，如果信号灯为红色，则停止。 在CARLA上运行我们的代码之前，我们先开发了可在模拟器中工作的代码。 该模拟器的工作方式与CARLA非常相似，因为所有ROS节点和主题都相同。 因此，基本上，如果我们的系统可以在模拟器中运行，我们希望它也可以在CARLA上运行。 这是障碍物（例如交通信号灯）检测的例外，因为由于像素输入而使用了不同的分类模型。 要开始使用此仓库，请先阅读。