Altera的SoC FPGA启动过程总体可以使用上图来概括，fpga和arm的配置和启动又可以分为3种不同情况（Xilinx似乎只有一种情况）。分别是fpga和arm彼此独立配置和启动、FPGA先配置然后通过fpga启动arm，第三种情况是HPS先启动然后通过arm来配置fpga逻辑。下面分别对此进行简单介绍。