这是Eric Lei（ ）和Larry Tang（ ）针对ECE 3140（嵌入式系统）的最终项目。 该软件是为Freedom K64F开发板编写的。 我们使用了两个Adafruit MAX9814麦克风来定位声音的来源。 简而言之，该代码将ADC输入读入缓冲区，并关联接收到的样本。 假设两个麦克风应该在不同的时间接收相同声音信号的非常相似的副本。 该结果是两个信号之间的时间延迟，然后将其用于找到声波的入射角，然后将其用于点亮与波的方向相对应的LED。 我们将CMSIS ARM DSP库用