寒假做的一个智能小车，有自动模式（超声波避障）（红外避障）手动模式（红外遥控）（无线NRF24l01遥控）（WIFI ESP8266遥控）（蓝牙遥控）小车可前进，后退，左转，右转，停止，1-7挡(可调),OLED用来显示主界面和超声波检测的距离，JQ8900播报小车运行的状态。