总览 Stretch_ros存储库包含Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码。有关此存储库中功能的概述，建议您查看以下论坛帖子： : 请注意，该存储库中的代码目前正在大量开发中。 资源资源 描述 Stretch_ros存储库中使用的其他辅助代码 为Stretch RE1创建并更新校准的URDF 启用ROS的Stretch RE1的基本使用 使用开放式深度学习模型来感知世界的演示 简单自主操作的演示 生成和导出URDF 快速统一导航，