基于徒手超声和结构光的3D多模态医学成像技术 这是3D多模态成像技术的主要存储库，该技术使用徒手超声和结构光进行3D重建。 我们提出的技术可以通过3D徒手超声获得内部结构，并补充这些信息。 我们的系统由两个摄像头，一台投影仪和一台超声仪组成，如下图所示。 3D徒手超声系统由立体视觉系统和超声机组成。 立体视觉系统{Cam1}-{cam2}和附加在探头中的三个共面圆的目标用于徒手超声重建的姿势估计。 利用卷积神经网络模型解决了目标的点检测问题。 {Cam1}和投影仪{P}用于使用结构光技术进行外