《线性估计》主要介绍状态空间模型的有限维线性系统的估计问题，涵盖了目前我们熟知的维纳滤波和卡尔曼滤波这一领域的许多方面。《线性估计》的三个独特之处是：第一，将几何学的观点渗透于分析中；第二，侧重于将许多算法用平方根／阵列的形式给出；第三，强调了在解决自适应滤波、估计和控制这些相关问题时的等价性和对偶性概念。 资源为pdf版本，清晰度尚可。如果要打印的话建议下载我的资源中djvu格式的版本的线性估计。

book{ author = {Anderson, Brian DO and Moore, John B}, title = {Optimal filtering}, publisher = {Prentice-Hall, Inc.}, address = {New Jersey}, year = {1979}, type = {Book} }OPTIMAL FILTERING Brian D.O. Anderson John b. moore Profess