TANet 我们的代码主要基于和 ，谢谢！ 我们还计划引入TensorRT，以进一步提高推理速度。 有关更多信息，请参阅。 新闻更新！ 将TANet添加到最新的。 second.pytorch软件包中的TANet与pointpillars_with_TANet可以达到相同的性能，因此我建议您改用second.pytorch_with_TANet。 此外，仅在Nuscenes中使用TA模块比在Nuscenes数据集中的点桩有明显的改进。 （注意：在Nuscenes数据集上，请不要使用PSA或其