AVR JTAG ICE 是我公司推出的一款与ATMEL公司的JTAGICE相兼容的低价位的AVR单片机仿真器。它可以对所有具有JTAG接口的AVR单片机进行实时在线仿真。 JTAG接口是具有4线测试存取通道（TAP）的控制器，完全符合IEEE1149.1规格要求。Atmel公司的AVR器件扩展了它的一些功能，包括能够对目标芯片进行实时在线仿真。 AVROCD在芯片调试协议使用户对AVR单片机的内部资源能够进行完全的实时监控。