TwinCAT 3.1 4024.10具有Visual Studio 2019支持。 此TwinCAT版本将与Visual Studio 2019 16.4和16.5版本一起使用。 请注意，该版本无法集成到版本16.3中； 请更新Visual Studio。 当前，将新的C ++模块添加到TwinCAT C ++项目中将不适用于Visual Studio版本16.6。