矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。 资料内容丰富，都是TI的FOC资料，个人认为是很好的学习资料，包括了原理，公式推算，采样原理，电路硬件原理，电流走向，电机原理，磁场原理，电机空间矢量，MOS动作原理，反电动势原理，电机绕线原理，相电压与PWM波原理等等。