该模板应用SIEMENS V90 伺服驱动，G120C变频器。 程序中包含：1，标准气缸块 2，G120C 352报文DP通信 控制块 3.V90 伺服控制写 法 4，车型信息传递标准块 5.配套的标准TP900 HMI模板等 程序上传为归档类型，需解压 (PS: 需要安装StartDrive V14 ，TIA 升级至V14_SP1)