在所在项目中部分模块的测试过程中，除了会基本的数据库操作外，测试人员还要懂得TM1及Cognos的使用。Cognos是前台展示工具，由它可以查看展示数据的来源,如来自数据库中哪张数据表或来自TM1的哪个Cube；TM1是OLAP引擎工具之一，是模型中复杂计算和建模的载体，开发人员就是在上面进行开发的，学会它的基本使用可以帮助测试人员发现一些隐藏的、不易立即被发现的问题。

FU68XX芯片数据手册 双核：电机专用引擎 ME 和 8051 内核。ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理  指令周期大多为 1T 或 2T  16Kx8bit Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能  256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM  ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC 模块  单周期 16*16 位乘法器，

本文档是依据STM32 Reference Manual (RM0008)翻译的，已经与2009年6月的英文第9版(Doc ID 13902 Rev 9)进行了全面校对，更正了不少以前版本的错误。 在校对即将结束时，ST于2009年12月中旬又发布了英文第10版(Doc ID 13902 Rev 10)，为了与最新的英文版同步，我们按照英文第10版结尾的”文档版本历史”中的指示，在翻译的文档中快速地校对更正了对应的部分。由于时间的关系，没有逐字逐句地按照英文第10版进行通篇校对，鉴于芯片本身没有