为了克服二等水准测量观测效率低、劳动强度大的问题,采用高精度的全站仪TM30测量机器人进行三角高程测量的方法.根据三角高程测量原理,以使用徕卡TM30全站仪高精度三角高程测量数据和使用Zeiss NI005A精密水准仪二等水准测量数据为依据,分析其测量精度,对大气折光系数K的择优选取做了讨论。研究结果表明:使用TM30全站仪进行高精度三角高程测量在一定条件下可以代替二等水准测量.该研究成果极大提高了二等水准测量的工作效率.