TMC评估系统 Trinamic评估系统 设置 要克隆此存储库，只需使用以下命令以递归方式克隆子模块： git clone --recurse-submodules gitgithub.com:trinamic/TMC-EvalSystem.git 变更日志 有关详细的变更日志，请参阅提交历史记录。 3.06版：（测试版） 全面的TMC2160支持 Landungsbruecke HW v2.0支持，具有内部HWID检测功能，可用于将来的修订 在FW和IDE中处理内部/外部步骤/目录生成器