随着主频的不断增加及多核处理器的出现，DSP运算量也不断地提高，但是从系统集成度的提高和成本角度考虑，仍然需要对C语言代码进行优化以提高效率。介绍了TMS320C66x汇编和流水线技术，阐述了在CCS编译器的实时运行环境下，编程需要注意的有关问题，以及如何利用流水线技术提高DSP的处理效率。