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搜索资源 - TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计
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TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计
绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机,控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果,以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-30
文件大小:312320
提供者:
weixin_38699724
DSP中的基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计
随着32位DSP的普及,32位处理器已经成为控制领域的主流产品,与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富,更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机,从而使物体在平面内运动,实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。 1 系统总体方案的设计 图2为悬挂系统控制框图,以TMS320F28027为控制芯片,利用L298N 驱动两个步进电机。步进电机采用42HS4813A4,其
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:297984
提供者:
weixin_38545485